格雷母線,主要運用于天車(行車)大小車走行中的精1確定位;隨著現(xiàn)工廠里的設(shè)備自動化、無人化的要求越來越高;對廠內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車提出了無人化要求;其中無人化系統(tǒng)中,行車的精1確定位設(shè)備非常關(guān)鍵,現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式:1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線;每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場景和優(yōu)勢;格雷母線主要運用于環(huán)境比較惡劣的情況下;如現(xiàn)場的粉塵,水霧,雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下。
格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè),將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關(guān)鍵一環(huán),會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復(fù)運行,通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口,再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內(nèi);卸料車通過精1確位置控制來實現(xiàn)多點均勻布料,由此提高倉容,創(chuàng)造經(jīng)濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益,通過對卸料車的高1效準(zhǔn)確自動化控制能夠科學(xué)達到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求,并能提高生產(chǎn)效益,改善操作人員工作環(huán)境。
定位是無人化的前提
近年來,根據(jù)國家智能制造的戰(zhàn)略要求,無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起,無人作業(yè)的實現(xiàn)有效推動了減員增效。而實現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提,是實現(xiàn)行車、堆取料機、卸料小車等設(shè)備無人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。
在過去數(shù)年間,定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),其實現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例,目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括:格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢。
相關(guān)格雷母線的實體照片如下:格雷母線的內(nèi)部有多組的線圈組成,為了瞞住現(xiàn)場惡劣工況的需求,需要外加一層防護套的;現(xiàn)在市面廣泛采用的是,橡膠材質(zhì);橡膠材質(zhì)的優(yōu)點有以下幾點:1.由于采用熱硫化工藝,密封等級高,可以達到IP65等級;2.由于采用的橡膠材質(zhì),線體的柔韌性比較好,便于包裝,運輸,搬運,安裝以及后期在現(xiàn)場受到外力撞擊不易損壞;橡膠硫化工藝的缺點如下:1.由于生產(chǎn)采用熱硫化工藝生產(chǎn)時間比較長;2.由于采用的橡膠材質(zhì),原料成本比較高;